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La forma de la tierra es una esfera y es el globo terráqueo el modelo que la representa.
Se le puede llamar globo terráqueo, terrestre o geográfico y reproduce la forma de la Tierra. Se utiliza el modelo del “globo” debido a que se utiliza solo para objetos que son aproximadamente esféricos, mientras que otros objetos acogen figuras arbitrarias. Lo más interesado del modelo “globo” es que no distorsiona la forma ni el tamaño del planeta definido en sus masas de tierra y agua; la escala está diseñada 1/40 millones ya que el diámetro de la Tierra es de 40 millones de metros, lo que indica que en promedio un metro en un globo terráqueo representa 400 kilómetros y una pulgada aproximadamente 630 millas. Algunos globos pueden incluir paralelos y meridianos, así como hacer hincapié en los relieves de los continentes y sus fronteras.
En la Grecia antigua, específicamente en el siglo II a. C. se estableció la esfericidad de la tierra, pero es en el mundo islámico donde se realizan los primeros globos con la totalidad del Viejo Mundo. No hay conservado ningún globo terrestre de la Antigüedad o la Edad Media, el más antiguo que se conserva es el famoso Erdapfel, fue realizado entre 1491 y 1493, no incluye a Américas (no había sido descubierta) y su autor fue un navegador, comerciante y creador de mapas.