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Aristarco de Samos propuso que la Tierra giraba alrededor del Sol, pero la idea fue desechada por astrónomos griegos posteriores, en particular por Hiparco. Tolomeo, que vivió en Egipto en el siglo II a.C., expresó la unanimidad cuando argumentó que todas las estrellas fijas estaban en una esfera lejana que giraba alrededor de la Tierra. Tolomeo trató de agrupar y poner por escrito todo lo conocido en su tiempo sobre los cielos y su influencia fue grande, extendiéndose esta hasta el siglo XVII (como se verá más abajo).
A pesar de eso, todo lo que se movía a través de la esfera celestial, el Sol, la Luna y los planetas, tenía que ser capaz, de algún modo, de desplazarse por ella. Los planetas, en particular, fueron difíciles de entender, porque su movimiento no es sencillo.
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