Question

como formo oraciones en ingles ,con cosas que hago cotidianamente utilizando auxiliares,decir me levante , tendi la cama, etc

Answer 1

Si es en pasado deberia ser con auxiliar DID o verbos en pasado, por ejemplo:
I woke up
me levanté
En algunos casos los verbos cambian su escritura por ejemplo wake= woke

I brushed my teeth
Existen otros casos donde el verbo se escribe igual pero se les aumenta ed
es el caso de
work  worked
write  writed
fix  fixed
espero que te haya servido