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El Miserere es el salmo penitencial y de lamentación individual más famoso y familiar del salterio. Es un texto que se debe rezar más con lágrimas que con palabras. Brotó del ánimo de David —aunque no en su forma actual, que refleja la teología posterior del siglo VI a. C.— cuando tomó conciencia de su propio pecado (cf. 2 Sm 11,1—12,13).
En su súplica alega un atormentador deseo de purificación interior, sin preocuparse de insultar a los enemigos o de la liberación de los males físicos. Están subrayados los tres momentos típicos del que experimenta el drama del pecado: la toma de conciencia de la triste situación personal de pecado; la imploración de la liberación de tal esclavitud; la conclusión cargada de esperanza: intervención de Dios y promesa de compromisos.