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Solo hasta 1825 aparecería George Stephenson, un ingeniero mecánico británico que desarrolló la primera locomotora a vapor confiable y que sería la base para la construcción de la primera la primera línea ferroviaria pública del mundo que usó esta clase de locomotoras.
El vapor fue entonces el primer sistema de tracción. Mediante la combustión de madera o carbón en una caldera se calentaba el agua y el vapor resultante de la ebullición de ésta generaba la presión y hacía mover los pistones. Estos trenes eran lógicamente cero ecológicos por la alta demanda de un combustible y del agua.
Luego aparecerían las locomotoras diésel-eléctricas. En este caso el diésel es un generador de energía para mover un motor eléctrico que es más eficiente. El problema ya del diésel es la regulación del motor.
Posteriormente surgieron los trenes eléctricos, que demandan la instalación de cables eléctricos de alimentación a lo largo de todo el recorrido. Esta instalación se conoce como catenaria y ella se conecta con la máquina a través de una especie de aguja llamada pantógrafo.
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