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Los dinosaurios vivieron en la Era Mesozoica, que también se conoce como la ‘Era de los Reptiles’. La Era Mesozoica comenzó hace alrededor de 252 millones de años, y terminó hace unos 66 millones de años. Se subdivide en tres períodos más pequeños: los periodos Triásico, Jurásico y Cretáceo.
Los primeros dinosaurios comenzaron a aparecer alrededor de 231 y 243 millones de años atrás, durante el período Triásico. Eran pequeños, y caminaban sobre dos piernas.
Hace alrededor de 201.3 millones de años, se produjo un evento de extinción en todo el mundo. Esto marcó el final del período Triásico y el comienzo del período Jurásico.
Los dinosaurios se convirtieron en los vertebrados terrestres dominantes (animales con columna vertebral) después del evento de extinción Triásico-Jurásico. Permanecieron así a lo largo de los períodos Jurásico y Cretácico.
Su reinado llegó a su fin con otro evento de extinción, el evento de extinción Cretácico-Paleógeno, que ocurrió hace unos 66 millones de años. Esto causó que todos los dinosaurios no aviares se extinguieran.