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Feudalismo es la denominación del sistema político predominante en Europa Occidental de los siglos centrales de la Edad Media (entre los siglos X y XI, aunque no hay acuerdo entre los historiadores sobre su comienzo y su duración, y esta varía según la región), y en la Europa Oriental durante la Edad Moderna, caracterizado por la descentralización del poder político; al basarse en la difusión del poder desde la cúspide (donde en teoría donde se encontraban el emperador o los reyes) hacia la base donde el poder local se ejercía de forma efectiva con gran autonomía o independencia por una aristocracia, llamada nobleza, cuyos títulos derivaban de gobernadores del imperio carolingio (duques, marqueses, condes) o tenían otro origen (barones, caballeros, etc.).
La palabra feudalismo es un término erudito y tardío (siglo XVII), que deriva de la palabra feudo (del latín medieval, feodum o feudum)5 por intermedio del adjetivo feudal. Los términos feudo y feudal son mucho más antiguos. En su forma latina, la única empleada originalmente en los documentos, feudo (fevum) se remonta al siglo X, pero no se expandió su uso hasta el siglo XI. Por su parte feudal (feodalis) data del siglo XI.6