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En física, la inercia es una propiedad que tienen el cuerpo de permanecer en un estado de movimiento relativo o de reposo relativo. dicho de forma general, es una resistencia que opone la materia por modificar su estado de movimiento, incluyendo cambios en la dirección del movimiento y/o en la velocidad
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El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud vectorial llamada momento de inercia. Sin embargo, en el caso más general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripción tensorial es necesaria para el análisis de sistemas complejos, por ejemplo en movimientos giroscópicos.