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Portugal quería delimitar sus territorios con respecto a los territorios españoles ya que por haber sido el primer imperio marítimo desarrollado en la península ibérica que se propuso el descubrimiento y conquista de nuevos dominios hacia el este, en África y Asia, para lograr el monopolio de todas la riquezas que pudieran obtener de las avanzadas comerciales en los nuevos territorios, veían con recelo el desarrollo de una nueva potencia colonial, sus vecinos del reino de Castilla y deseaban limitar lo más posible el radio de acción de los súbditos de la corona española.
La motivación más importante que tuvieron los conquistadores era mercantilista; ya que las leyendas de la existencia de nuevas tierras, provistas de incalculables tesoros, más allá del mar; además de la creciente demanda de toda clase de materias primas y de metales preciosos, lo mismo que de alimentos y especias, por parte de una creciente población impulsaban el interés por los viajes durante la era de las exploraciones.
Las potencias marítimas ibéricas buscaban control territorial, dominio de rutas marítimas, de mercados y de productos que potenciarán su economía.
Las expediciones enviadas a la conquista de América dependen del reino involucrado en la conquista misma, mientras las expediciones portuguesas tenían una organización eminentemente estatal, donde toda la estructura del reino, todos sus recursos, estaban enfocados hacia el proceso de la exploración y conquista; la expediciones españolas eran eminentemente privadas, ya que el reino, debido a la lucha por la reconquista, se encontraba, económicamente hablando, empobrecido. Es así como mediante unos acuerdos o contratos firmados, denominados capitulaciones, los reyes españoles entregaron a entes privados, particulares, todo lo referente al proceso de exploración y conquista, reservándose para sí la propiedad de los territorios descubiertos y un porcentaje de las riquezas obtenidas.