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por ejemplo:Para rotar el punto P(6, 4) en 90° con respecto al punto C(2, 1), se rota el punto Q(6 – 2, 4 – 1) = Q(4, 3) con respecto al origen en 90°, obteniendo el punto Q'(– 3, 4), el cual se suma al centro de rotación C, obteniendo el punto Q'(– 3, 4) + C(2, 1) = P'(– 1, 5).
Explicación paso a paso:
El plano de rotación es ortogonal a este plano, y se puede decir que la rotación tiene lugar en este plano. Por ejemplo, la siguiente matriz representa un giro en el plano xy: los puntos en ese plano y solo en ese plano no cambian. El plano de rotación es el plano zw, los puntos en este plano se giran en un ángulo θ.
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