Respuestas
Respuesta:
La rotación en matemáticas es un concepto que se origina en la geometría . Cualquier rotación es un movimiento de un determinado espacio que conserva al menos un punto . Puede describir, por ejemplo, el movimiento de un cuerpo rígido alrededor de un punto fijo. Una rotación es diferente de otros tipos de movimientos: traslaciones , que no tienen puntos fijos, y reflejos (hiperplano) , cada uno de ellos con un plano completo ( n - 1) -dimensional de puntos fijos en un n - dimensionalespacio. Una rotación en el sentido de las agujas del reloj es una magnitud negativa, por lo que un giro en el sentido contrario a las agujas del reloj tiene una magnitud positiva.
Matemáticamente, una rotación es un mapa . Todas las rotaciones alrededor de un punto fijo forman un grupo bajo composición llamado grupo de rotación (de un espacio particular). Pero en mecánica y, más generalmente, en física , este concepto se entiende frecuentemente como una transformación de coordenadas (lo que es más importante, una transformación de una base ortonormal ), porque para cualquier movimiento de un cuerpo hay una transformación inversa que si se aplica al marco de la referencia da como resultado que el cuerpo esté en las mismas coordenadas. Por ejemplo, en dos dimensiones girando un cuerpo en el sentido de las agujas del relojalrededor de un punto manteniendo los ejes fijos equivale a girar los ejes en sentido antihorario alrededor del mismo punto mientras el cuerpo se mantiene fijo