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Pólipo:
es una de las formas morfológicas (en forma de saco) que pueden adoptar los miembros del filo de los cnidarios; la otra es la medusa, en forma de campana.
Los pólipos tienen en el extremo basal una ventosa o disco pedal, con la que se fijan al sustrato, roca u objeto marino, como conchas de moluscos, mientras que en el extremo opuesto, o apical, poseen un solo orificio, que hace de boca y de ano, rodeado generalmente de tentáculos, aunque algunos pólipos carecen de ellos. En la mayoría de los casos, los tentáculos poseen células urticantes, denominadas nematocistos, para atrapar a sus presas o defenderse.
Medusas:
Las medusas no tienen sistema respiratorio, por lo que la difusión de oxígeno se produce a nivel de tejidos. Tampoco tienen sistema circulatorio ni excretor. La mayoría de los Cnidarios presentan estas dos formas durante su vida, una forma sésil o inmóvil, (denominada pólipo) y una forma libre (forma medusa).