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Los orígenes de Xochimilco se remontan al Período Preclásico mesoamericano cuando sus riberas e islas fueron el hogar de diversos pueblos. Al inicio del Posclásico, Xochimilco era un importante altépetl que fue sometido por los mexicas en el siglo XV. Desde entonces y hasta los años 60 del siglo XX, el territorio de Xochimilco se convirtió en uno de los proveedores de alimentos para la capital mexicana.
Los xochimilcas, como buenos soldados, participaron en muchas guerras. En 1376 sostuvieron su primera guerra con los mexicas, para -en 1428- ser vencidos por estos, quienes los obligaron a replegarse al Cerro de Xochitepec (foto). Los Señores de Xochimilco se vieron forzados, entonces, a ofrecer tributo a los mexicas y a construir la calzada que unía a los dos señoríos, que hoy conocemos como la Calzada de Tlalpan.
