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La rayuela es un juego conocido desde hace siglos. Entre los documentos más antiguos, una representación en un foso constata que la rayuela ya era conocida en tiempos de la antigua Roma.
La rayuela está pensada para jugar al aire libre y en una superficie donde se puede trazar la ruta que hay que saltar.
Por lo general, el esquema a pintar (con una tiza, carbón o un palo) es de 10 cajas rectangulares que se suceden en sola fila. Cada caja tendrá un número, del 1 al 10. Los tres primeros cuadrados (números 1, 2 y 3) serán individuales e irán uno encima del otro; a continuación, dos cuadrados juntos colocados en posición horizontal (4 y 5); encima dos cuadrados seguidos individuales (6 y 7), y luego dos juntos (8 y 9); un cuadrado solo en la última fila (10).