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Motores de inducción
El motor de inducción es la máquina más extendida en la industria debido a su
robustez, precio y reducido mantenimiento. Más de la mitad de la energía eléctrica
consumida en el mundo se debe a este tipo de máquina. La combinación de la
electrónica de potencia y las máquinas de inducción ha conseguido que estas
últimas encuentren muchas más aplicaciones ya que permite un gran control sobre
su funcionamiento. Para el control de las máquinas de inducción es necesario un
buen conocimiento de los parámetros que modelan el sistema.
Los motores de inducción tradicionalmente han sido alimentados directamente de
la red lo que facilitaba su uso pero permitía poco margen de control sobre su
funcionamiento, limitándose éste al arranque estrella-triángulo o a la inserción de
resistencias rotóricas en el caso de que los devanados del rotor fuesen accesibles.
La incorporación de la electrónica de potencia y técnicas como el control
vectorial, hacen que los motores de inducción compitan en muchos aspectos con
los motores de corriente continua. Se prevé que en la próxima década más del
50% de los motores eléctricos se alimentarán a través de convertidores de
potencia y que del 60% al 70% de ellos serán motores de inducción [1]. En la
Figura 1.1 se muestra el aspecto exterior de un motor de inducción moderno de
mediana potencia