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1. El momento de una fuerza externa que sea perpendicular al momento angular de un sistema de partículas no varía el módulo de este momento angular sólo si el vector momento angular es paralelo al vector velocidad angular; sin embargo este ``ser paralelo'' no ocurre siempre, ya que el momento de inercia, que es lo que relaciona el momento angular con la velocidad angular, no es en general un número sino una matriz.
2. Un giroscopio es un sistema en el que el momento de inercia con respecto a un cierto eje de simetría es mucho mayor que con respecto a cualquier otro eje. Si en torno a este eje de simetría el giroscopio está girando a gran velocidad, entonces la inclinación que tiene ese eje con respecto al suelo no cambiará prácticamente, incluso si el centro de gravedad del sistema ya no está colocado justo en la vertical del punto de apoyo con el suelo. Este ``no estar el centro de gravedad en la vertical sobre el punto de apoyo'' hace preceder el eje de giro del giroscopio, pero sin hacerlo caer al suelo.