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Los mayores dinosaurios, y los mayores animales terrestres que hayan caminado sobre la tierra, fueron los grandes herbívoros de cuello largo del grupo Sauropoda. El más alto y más pesado espécimen conocido de saurópodo es un esqueleto casi completo de un Giraffatitan, descubierto en Tanzania entre 1907 y 1912.
El grupo más importante de los mamíferos herbívoros lo forman los rumiantes, aquellos animales que digieren los alimentos en dos etapas, primero los consumen y luego realizan la rumia. Esta consiste en regurgitar el material semidigerido y volverlo a masticar para deshacerlo y agregarle saliva. Su mandíbula les permite hacer movimientos laterales para poder triturar y ensalivar los alimentos. Sus molares son muy planos, y permiten machacar los alimentos hasta formar una pasta. Su saliva da reacción alcalina, lo que permite digerir mejor los carbohidratos. La flora intestinal tiene un papel muy importante en la digestión de materiales vegetales.