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Los campesinos ofrecían sus servicios en trabajo (corveas) o pagaban un impuesto o tributo al señor feudal a cambio de protección, para poder protegerse en los castillos durante las invasiones.
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compromiso del señor: otorgar monutención, protección ante cualquier agresión.
compromiso del vasallo: ayuda militar, formar parte del ejército 40 días al año, ayuda financiera, asesora en la administración de justicia.
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