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Este libro trata de un tal Alonso Quijano que es un hidalgo pobre de la Mancha, que de tanto leer novelas de caballería acaba volviéndose loco y creyendo ser un caballero andante, llamándose Don Quijote de la Mancha.
Sus objetivos son ayudar a los pobres y desfavorecidos, y lograr el amor de la supuesta Dulcinea del Toboso, que es en realidad una campesina llamada Aldonza Lorenzo. La primera salida la hace solo, pero esuvo poco tiempo y regresó a casa y decide nombrar a Sancho Panza escudero, un empleado suyo. Juntos hacen una segunda salida, en la que viven más de una aventura: Don Quijote ve y ataca a unos gigantes que en realidad eran molinos de viento, confundió un rebaño con un ejército, tiene más de una disputa, una de ellas con un vizcaíno, y llega a enfrentarse también a unos leones. Finalmente, y tras hacer penitencia en un bosque, es capturado por el cura y el barbero de su pueblo y llevado a casa en una jaula tras ser engañado para ayudar a la supuesta princesa Micomicona.
