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Se diferencian en que el endoesqueleto esta en los vertebrados, por lo que es más rígido, en cambio, el segundo al tener una cavidad llena de fluidos no lo es.
Explicación:
Se debe tener en cuenta que el endoesqueleto es el esqueleto interno de los vertebrados, además, se forma por piezas óseas y cartilaginosas (los peces y pulpos tienen endoesqueleto), en cambio, los esqueletos hidrostáticos son comunes en invertebrados que carecen de estructuras rígidas, por lo que no tienen un soporte corporal (Las lombrices de tierra y estrellas de mar tienen esqueleto hidrostático) entonces esas son sus diferencias.
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