Estructura de programación que realiza el robot en donde una parte de instrucciones se repiten las veces que se indique en el programa.
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La programación textual explícita se corresponde con los llamados lenguajes estructurados. Consiste en programar de forma secuenciada y estructurada el conjunto de acciones que debe realizar el robot para llevar a cabo la tarea encomendada.
El Manipulador. Es el conjunto de elementos mecánicos que permiten el movimiento del efector terminal. ...
Elementos Motrices o Actuadores. ...
El Controlador. ...
Efector Terminal. ...
Sensores de Información.
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