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Respuesta:
oberto de Artois fue uno de los protagonistas de una de las querellas sucesorias más importantes del medioevo: Su padre, Felipe de Artois (1269-1298), era el hijo y heredero de Roberto II, conde de Artois (1250-1302), quien murió prematuramente.
Después de la muerte de su abuelo Roberto II de Artois, en la batalla de Courtrai en 1302, su hija, Matilde (1268-1329), heredó el condado de Artois de acuerdo con la costumbre. Debido a su edad, Roberto no podía ponerle ninguna objeción a su tía y afirmar los derechos que él heredase de su padre.
El rey,en ese momento Felipe IV de Francia, falló en favor de Matilde, quien se convierte en condesa de Artois, y a Roberto se le cede el título de conde Beaumont-le-Roger, sin la dignidad de par del Reino. De ahí en adelante Roberto de Artois apeló varias veces por lo que él consideraba suyo por derecho legítimo, llegando incluso a levantar a los señores del Artois en contra de su tía, revuelta sofocada por el regente de Francia, Felipe de Poitiers.
El rencor y las intrigas entre Matilde y Roberto se enmarcan en una época de tensión entre Francia e Inglaterra, antes de la Guerra de los Cien Años.
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