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La teoría geocéntrica (también llamada modelo geocéntrico, geocentrismo o modelo ptolemaico) es una teoría astronómica que sitúa a la Tierra en el centro del universo, y a los astros, incluido el Sol, girando alrededor de la Tierra (geo: Tierra; centrismo: agrupado o de centro).
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La Edad Media era Teocentrista, esto significa que tomaban a Dios como centro y origen del universo, la filosofía de esta época era usada para intentar explicar la existencia de Dios mediante argumentos lógicos (san Agustín y tomas de Aquino).
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