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Fue el “ingeniero” más importante de esta época. En su libro titulado Mecánica, describe máquinas simples y máquinas compuestas, efectuando una clasificación de las mismas. En sus dispositivos emplea combinaciones de ruedas dentadas, engranajes a cremallera, la transmisión de fuerza mediante un tornillo a un eje perpendicular al suyo y hace un uso amplio y variado de la palanca. Otros aparatos utilizan el vapor como fuente de fuerza motriz.
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