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Densidad: Es la relación entre el peso (masa) de una sustancia y el volumen que ocupa (esa misma sustancia). Entre las unidades de masa más comúnmente utilizadas están kg/m3 o g/cm3 para los sólidos, y kg/l o g/ml para los líquidos y los gases.
Masa: En física, es la magnitud que cuantifica la cantidad de materia de un cuerpo (Sears, Zemansky y Young 1986). La unidad de masa, en el Sistema Internacional de Unidades (SI) es el kilogramo (kg). Es una cantidad escalar y no debe confundirse con el peso, que es una fuerza.
Volumen: El volumen es una magnitud métrica de tipo escalar definida como la extensión en tres dimensiones de una región del espacio. Es una magnitud derivada de la longitud, ya que en un ortoedro se halla multiplicando tres longitudes: el largo, el ancho y la altura.