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El deporte, popularmente conocido en la actualidad como tenis, tuvo sus orígenes en Inglaterra; una amplia mayoría de historiadores relata que su posible origen también podría ser el norte de Francia en el siglo XII. La discrepancia principal radica en que, durante tal siglo la pelota era golpeada con la mano, en lugar de una raqueta por lo que recibía el nombre de "jeu de paume". No fue hasta principios del siglo XVI que se comenzó a utilizar una raqueta de madera en lugar de las manos, entonces recibió el nombre de "tenis". Se cree que Enrique VIII de Inglaterra demostró afición hacia el juego, por lo que algunos historiadores lo refirieron como "tenis real".
La Copa Davis, una competición anual entre los equipos nacionales masculinos, se remonta a 1900. La competencia similar para los equipos femeninos nacionales, la Copa Fed, fue fundada como la Copa Federación en 1963 para celebrar el 50 aniversario de la fundación de la ITF, conocida también como la Federación Internacional de Tenis.