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La programación textual explícita se corresponde con los llamados lenguajes estructurados. Consiste en programar de forma secuenciada y estructurada el conjunto de acciones que debe realizar el robot para llevar a cabo la tarea encomendada.
La mayor parte de los robots están hechos de metal y plástico, unos materiales que no son biodegradables y a los que hay que someter a un tratamiento especial de gestión de residuos para desecharlos de una forma respetuosa con el medio ambiente.
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