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En el ámbito humanístico y de las ciencias sociales, se habla de filosofía de la praxis para referir a las escuelas de pensamiento marxista y otras escuelas posteriores que no solo replantean la relación entre la teoría y la praxis, sino que hacen de la praxis su categoría fundamental.
Según algunos investigadores, Karl Marx fue el primero en considerar, desde el punto de vista filosófico, el hecho de que la praxis determina la actividad teórica y no al contrario, de manera que la observación y el estudio de las prácticas sociales son las que permiten generar cuerpos teóricos con base en las variables materiales de la historia y con miras a la transformación.
En un artículo titulado "La filosofía de la praxis como nueva práctica de la filosofía", el pensador Adolfo Sánchez Vázquez sostiene que el marxismo:
rechaza que el problema fundamental de la filosofía sea la relación entre materia y espíritu (ontología);
rechaza ser visto como una nueva práctica teórica (epistemología) y, finalmente,
niega estar basado en un concepto abstracto del hombre (antropológico-humanista).
A partir de allí, Sánchez Vázquez explica que la filosofía de la praxis "se trata de transformar el mundo (proyecto o fin) con base en una crítica y un conocimiento de lo existente" (Cuadernos Políticos, número 12, editorial Era, México, D.F., abril-junio, 1977).
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