Question

un cuerpo puede estar en equilibrio si solo una fuerza actúa sobre el

Answer 1

Primero tienes qeu decirnos de que clase de equilibrio estas hablando, puede ser traslacional o rotacional. 

Se puede tener un cuerpo en el mismo sitio, pero podria estar rotando de manera que no estaria en total equilibrio, solo equilibrio traslacional. 

Ahora, respondiendo a tu pregunta: NO es posible tenerlo en equilibrio con una sola fuerza, se necesita al menos otra (o muchas otras) de manera qeu se opongan a la primera. Asi, el resultado neto es como si no existiera fuerza por que estan balanceadas. 

O quiza otra respuesta es: Si es posible tener en equilibrio con una fuerza, siempre que ess fuerza tenga valor cero. 

Saludos