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el señor feudal entregaba tierras (el feudo) a un vasallo a cambio de ciertas contraprestaciones.
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El señor daba tierras y cargos al vasallo, y éste se comprometía a brindarle apoyo político y militar y a pagar los tributos correspondientes. ... En el sistema feudal también existían los siervos, que eran campesinos bajo dominio de los señores en condiciones similares a las de un esclavo.
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