Respuestas
Respuesta dada por:
1
El resultado más importante de Euler sobre la orientación es que toda
combinación de rotaciones es equivalente a una única rotación. El teorema afirma que el producto de dos matrices de rotación es una
nueva matriz de rotación. En concreto, "los tres ángulos de Euler" , y por tanto
combinadas son equivalentes a una sola.
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