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mediante comandos o codigos
rogeliobolanoszam:
XD
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La planificación de trayectorias es la búsqueda de una sucesión de posiciones para un robot, que permitirán llevarlo desde un estado inicial a uno final, entendiéndose por estado a la descripción de la ubicación del robot referida a un marco de referencia absoluto
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espero te sirva
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