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Las principales obligaciones del vasallo eran (independientemente de su posición) eran la fidelidad hacia su señor, aconsejarlo cuando se lo requería, acudir en su ayuda militar, entregarle parte de su renta, etc; además del cumplimiento de ciertas funciones administrativas y/o judiciales. A cambio, el vasallo recibía del señor algún feudo o beneficio, generalmente de carácter económico, que le permitiera solventar los gastos de sus funciones.
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