Primera condición de equilibrio:cuando todas las fuerzas que se aplican sobre un cuerpo se anulan entre si, o sea, cuando la fuerza resultante de un sistema de fuerzas es cero.
¿ a que tipo de equilibrio se refiere?
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Se denomina equilibrio de traslación. El cuerpo puede estar girando con velocidad angular constante. En este caso también la fuerza neta es nula.
Saludos Herminio
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