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Las partículas autopropulsadas (PAP), también conocido como partículas auto-impulsadas, son un concepto utilizado por los físicos para describir a los agentes autónomos, que convierten la energía del medio ambiente en movimiento dirigido o persistente. Los ejemplos en la vida cotidiana de tales agentes son animales caminadores, nadadores o voladores. Otros sistemas biológicos incluyen las bacterias, las células, las algas y otros microorganismos. Por lo general, dirigida propulsión en los sistemas biológicos se conoce como la quimiotaxis. Uno puede pensar también en los sistemas artificiales tales como robots o partículas específicamente diseñadas, tales como la natación coloides de Janus, nanomotores, granos andantes, y otros.
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