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Los romanos comenzaron a hacer velas de sebo, hacia el 500 a. C.3 Mientras que las lámparas de aceite eran la fuente de iluminación más utilizada en la Italia romana, las velas eran comunes y se daban regularmente como regalos durante las Saturnales.4
Qin Shi Huang (259-210 a. C.) fue el primer emperador de la dinastía china Qin (221-206 a. C.). Su mausoleo, que fue redescubierto en la década de 1990, a 35 km al este de Xi'an, contenía velas de grasa de ballena.5 La palabra zhú (燭 en Chino) originalmente significó antorcha y posteriormente pudo haber llegado a significar vela durante el período de los Reinos combatientes (403-221 a. C.); algunos bronces excavados de aquella época poseen un grillete pensado para sostener una vela.
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