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El vasallaje es una institución del medioevo que consistía en el vínculo entre dos partes: el vasallo y el señor feudal. El primero juraba fidelidad al segundo a cambio del derecho de usufructo sobre un determinado terreno. Es decir, el vasallaje era un contrato entre una persona y su señor feudal.
El señor feudal solía ser un noble que disponía de un feudo y gozaba de poder. El vasallo, también hombre libre y, en muchas ocasiones, noble, recibía el feudo de parte del señor, a quien estaba obligado a pagar tributo y a apoyarlo tanto a nivel político como militar.
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