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Los reyes medievales intentaban acaparar todo el poder, pero tenían enfrente a los nobles que a veces tenían tanto poder como el rey, refugiándose en sus castillos inexpugnables cuando había algún conflicto. La situación cambió cuando los castillos dejaron de ser inexpugnables con el uso de la pólvora y los cañones, en el siglo XIV. Entonces el poder real se fortaleció y entró en crisis el feudalismo.
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