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Los mecanismos de transformación reciben la energía o movimiento del elemento motriz, transforman el tipo de movimiento para adecuarlo al elemento receptor, y finalmente lo transmiten al elemento receptor. Ejemplo: mecanismo biela-manivela de transformación lineal a circular en la locomotora de vapor.
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Los mecanismos de transformación son aquellos en los que la naturaleza de los movimientos de entrada y de salida es diferente.
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