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Los poríferos son asimétricos, si ves una esponja de mar (Bob Esponja no cuenta XD), verás que si trazas una línea más o menos a la mitad, una mitad y otra no son iguales, y si mirando desde arriba dibujas un punto en el centro, las partes de la esponja no salen con la misma forma desde el centro (como un cono en matemáticas, si haces girar un triángulo por un eje vertical, sale un cono, y si lo miras desde arriba es como un círculo, es simétrico en todas las direcciones desde ese punto).
Los cnidarios tienen simetría radial, vistos desde arriba son simétricos desde un punto central (desde abajo también), es decir, desde un eje vertical. Si ves una medusa desde un lado y la giras como una peonza, no varía su forma, es igual desde todos los lados.
Los anélidos tiene simetría bilateral, imagina un gusano de tierra, si lo ves desde arriba y está estirado, traza una línea imaginaria a lo largo de él. Cada mitad es el espejo de la otra.
Espero que se entienda bien la diferencia entre las tres simetrías, cualquier duda me dices ^^
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