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Por su enorme contribución a la astronomía, formuló la teoría heliocéntrica del sistema solar...Copérnico pasó cerca de veinticinco años trabajando en el desarrollo de su modelo heliocéntrico del universo. En aquella época resultó difícil que los científicos lo aceptaran, ya que suponía una auténtica revolución.
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Teorizó sobre el sistema heliocéntrico, donde todo giraba alrededor del Sol, y afirmaba que la Tierra daba una vuelta sobre sí misma en un día y que gira alrededor del Sol una vez al año.
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