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Los minisubmarinos son una versión pequeña de los submarinos diseñados desde el siglo XVII por el ingeniero holandés Cornelis Drebbel, quien en 1620 tuvo la idea de sumergir en el río Támesis un bote completamente sellado con cuero engrasado y en cuyo interior había 12 remeros que lo tripulaban.
El concepto de los denominados submarinos enanos cobró fuerza al finalizar la Primera Guerra Mundial, cuando los cuerpos de inteligencia de varias potencias mundiales como Japón, Alemania, Inglaterra y Estados Unidos se dieron cuenta de la importancia que habían tenido los grandes submarinos en el terreno militar.
La idea no era otra que diseñar aparatos mucho más veloces, dinámicos y eficaces para el patrullaje y el control oceánico. Al tener un tamaño menor, los minisubmarinos tenían la facultad de ser más veloces y una mayor capacidad de sorpresa.
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