MOVILIDAD EJERC...
10.- Resolver los ejercicios determinando la movilidad de los mecanismos coplanares y verifica que se cumpla apoyándose mediante prototipos.
La ecuación 21 se conoce como criterio de Kutztuch para la movilidad de un mecanismo plana
b)
98 %
m = 3(n-1) - 2j Ec. 2.1
ne número total de eslabones, incluyendo al fijo número de pares de un grado de libertad 13 = número de pares de dos grados de libertad.
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1
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deben de tener : m=3(n-1)-2j Te. 2.2
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