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Tycho Brahe propuso una teoría que postulaba que el Sol y la Luna giraban alrededor de la Tierra, la cual estaba inmóvil, mientras que los planetas Marte, Mercurio, Venus, Júpiter y Saturno giraban alrededor del Sol.
Esta teoría permitió la transición desde la teoría geocéntrica de Ptolomeo (en la que todos los componentes del sistema solar giraban alrededor de la Tierra), a la teoría heliocéntrica de Copérnico, que es la aceptada actualmente.
Brahe consideraba que si la Tierra fuera móvil se podría apreciar el movimiento de las estrellas (cosa que si se puede observar pero no con observaciones directas, fenónemo de paralelaje).
Esta teoría era parcialmente correcta porque tomaba como referencia a la Tierra, no al Sol como lo hacemos actualmente.
Por otro lado, Brahe pensaba que las órbitas eran circulares, cosa que fue refutada cuando Kepler, basándose en las observaciones de Brahe, propuso que la forma de las órbitas es de elipse. Por lo tanto, se considera que Brahe también colaboró de alguna manera con las leyes de Kepler.
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