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Según su complejidad:
Máquinas sencillas. Suelen estar compuestas por una sola pieza. Por ejemplo: una pinza, un corta uñas, un cuchillo.
Máquinas complejas. Tienen varias piezas. Por ejemplo: una excavadora, el motor de un auto.
Máquinas muy complejas. Están compuestas por muchísimas piezas.
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