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Verbos auxiliares
Los verbos auxiliares son los verbos que sirven de apoyo al verbo principal. Normalmente, salvo ciertas excepciones, no tienen significado completo por sí mismos, y necesitan otro verbo en el que apoyarse. Algunos de estos verbos son necesarios para las formas interrogativas y negativas de otros verbos. Por ejemplo:
Do / does / did
Have / has / had
Will
Would
Should
Shall
Nota: todos los verbos modales son auxiliares, aunque no todos los verbos auxiliares son verbos modales.
Verbos de acción
Los verbos de acción son aquellos que expresan una acción por sí mismos. Son los verbos más comunes y abundantes:
Walk
Play
Break
Eat
Kick
Hug
La característica principal de estos verbos es que expresan acciones que suelen relacionarse más con el movimiento o con actividades, a diferencia de los verbos de estado, que veremos a continuación.
Verbos de estado
Los verbos de estado expresan emociones, sentimientos, estados, características, pensamientos y opiniones. Se les suele llamar stative verbs y tienen una serie de características que los distinguen, no solo a nivel de significado sino también gramaticalmente en ciertos contextos. Son verbos como estos:
Love
Smell
Seem
Be
Hate
Believe
Nota: hay verbos que pueden pertenecer a más de una de estas tres categorías, así que ¡presta atención al contexto!