Question

el musculo que nos permite flexionar el cuerpo

Answer 1

 Nose si con pierna te referías a el muslo o la pierna propiamente dicha(parte que esta por denajo de la rodilla) , te puse lo de pierna: 

FLEXIONAR DE LA PIERNA: Gastrocnemios (gemelos), sóleo,plantar delgado, poplíteo 

EXTENDER EL BRAZO: principalmente el biceps braquial 

GIRAR LA CABEZA: principalmente el esternocleidomastoideo 

fLEXIONAR EL CUERPO: Principalmente los musculos rectos anteriores del abdomen 

Te puse principalmente porque son demasiados musculos que trabajan juntos para hacer lo que vos decis y me di cuenta que no necesitas informacion tan especifica.