Dos discos solidos están unidos y anclados al mismo eje, el disco mayor tiene un radio de 20 cm y una masa de 15 kg, mientras que la polea pequeña tiene un radio de 12 cm y una masa de 8 kg. Al disco mayor se ancla una masa de 18 kg y al menor una de 23 kg. El sistema se mantiene estático por medio de una fuerza externa como se ve en la figura 2, se suelta a partir del reposo y la masa 1 desciende una altura de 0.7 m, llega al suelo con una velocidad de 1.2 m/s.
Determine el momento de torsión debido a las fuerzas de fricción entre los discos y el eje.
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