Question

de que depende la velocidad angular

Answer 1

 Es ilógico pensar que una rueda tenga diferente velocidad que la otra, ya que sería una catástrofe (todo el sistema se destrozaría si una rueda va más lenta que la otra), la verdad es que ambas ruedas llevan la misma velocidad lineal, pero diferente velocidad angular, es decir que mientras la rueda grande gira una vez, la pequeña deberá girar un poco más en función a la relación de los radios (por ende tienen diferente velocidad angular). 

Entonces podemos concluir que es la velocidad lineal la que depende del radio: 

v = w * r 

v - velocidad lineal 

w - velocidad angular 

r - radio. 

Espero que te sirva.