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Etimológicamente la palabra poesía viene del latín poésis, y ésta a su vez del vocablo griego, que significa hacer en un sentido técnico, es decir como otro artesanos moldeaban el barro para hacer vasijas, el poeta moldeaba las palabras para hacer poesía.
En la antigua Grecia la poesía no estaba destinada a la lectura sino a su representación acompañada por algún instrumento frente a un auditorio. Es Aristóteles el primero en reflexionar de manera profunda sobre la poesía y lo hace con so obra "Poética" (334 a.C.), obra de la que no se conserva su totalidad y que no estaba destinada a ser leida sino que se trataban de un conjunto cuadernos de notas que servían de guía al maestro, y en donde define y caracteriza las artes imitativas: los medios de imitación son el ritmo, el lenguaje y la armonía, las artes se diferencian por el empleo de éstos medios y porque unas usan algunos y otros no.